Territoire
Orsay / Les Ulis
Complices
Romain, Mohammed, Cécile, Aurélie
Référent•es
E2C (Mohammed, Aurélie)
ESAT Mosaïc Services (Cécile)
Fablab Digiscope (Romain)
Fichier téléchargeable
Apprenti.es :
Sada
Nolberto
Selika
Associé :
José
Problématique :
José est droitier mais est dans l’incapacité de se servir de « la pince » : son pouce en bloqué dans sa position de repos et ne peut que très légèrement venir en opposition à ses doigts pour bloquer des objets. La préhension avec la main droite est donc très problématique pour lui.
Un stylo, un crayon de papier, une brosse à dents, une clef, un couteau, un tournevis… autant d’objets dont José ne peut se servir de la main droite bien qu’il soit droitier.
Eh bien José et les apprentis ont décidé de se pencher fort sérieusement sur cette question!
Premières réflexions et analyse des contraintes :
Ce sujet est crucial pour José. Une chose importante est notamment de pouvoir écrire (il est difficile de réapprendre de la main gauche!). Pour cela, José et ses encadrants ont déjà mis en place une solution qui fonctionne bien : ils enveloppé le corps d’un crayon de papier dans plusieurs couches de mousse afin d’augmenter le diamètre du crayon : ainsi, sans pouvoir complètement rapprocher son pouce de son index, José est tout de même capable de se saisir du crayon et d’ainsi écrire!
Il serait relativement aisé pour l’équipe de fabriquer un objet plus perenne qui repose exactement sur le même principe! Mais ils décident de ne pas se contenter de faire un objet qui réponde à la problématique du crayon : ils souhaitent inventer un objet qui permettent à José d’utiliser un maximum d’objets différents (stylo, crayon de papier, brosse à dents, clef, couteau, fourchette,…).
Ceci notamment car José a clairement exprimé l’importance d »un objet qui lui permettrait aussi d’utiliser des clefs pour ouvrir des portes de la main droite. En somme, cela peut sembler anodin, mais l’affaire est fort complexe!! Toutes les clefs sont différentes, et jusqu’à preuve du contraire une fourchette diffère grandement d’un stylo ou d’une brosse à dents…
Au boulot !
Deux grandes idées surgissent suite aux discussions de José, Saada, et Selika :
- Un gant dont les extrémité seraient adaptées pour permettre l’utilisation des différents objets.
- Un outil sous forme de tube dans lequel viendraient s’enfiler les différents objets.
L’équipe explore ces deux solutions et s’accorde finalement sur la seconde pour plusieurs raisons :
- La première semble peu adaptée au type d’actions (écrire, faire tourner un clef dans une serrure, manger,…) car cela demanderait à José d’enfiler le gant à chaque fois qu’il en a besoin puis de l’enlever, puis le remettre… Et José n’aurait sûrement pas envie en plein été d’avoir besoin de porter un gant pour faire telle ou telle chose.
- La seconde semble être une bonne option pour la bonne est simple raison que José et les apprentis savent que c’est quelque chose qui fonctionne déjà, puisque José est capable d’écrire avec un crayon dont le diamètre a été augmenté.
Poursuivant leur réflexion en partant sur cette piste, l’équipe précise l’objet à inventer : il sera constitué d’un tube dont le diamètre permet à José de le maintenir. A l’intérieur de ce tube, une matière molle permettra d’enfiler un stylo ou un crayon de papier (la matière étant molle, le diamètre des stylos et crayons de papier pourra varier). Pour les clefs, il est évident qu’elles ne pourront pas s’enfiler dans le tube. C’est alors un embout qui maintiendra la clef et viendra se fixer au bout du tube.
Très vite, les apprentis confectionnent alors des maquettes à base de carton, mousse et scotch! En voici quelques photos.
Allez, on passe sur les machines !
Les maquettes réalisées permettent à José de confirmer que cette solution lui semble adaptée. Reste donc à concrétiser tout ça et faire un premier prototype.
Pour cela, les apprentis passent sur les ordinateurs pour modéliser les pièces. Prendre en main les logiciels n’est pas chose facile! Et pourtant, très vite, Saada prend le coup et prépare les fichiers.
Entre-temps, suite à une discussion avec Romain du Fablab, un point important a changé par rapport aux photos : les embouts ne se fixeront pas par le biais de languettes qui s’enfilent dans le tube, mais se visseront à l’extrémité du tube. Un test avec José permet de confirmer qu’a priori, cette action de visser l’embout ne devrait pas lui poser de problème.
A noter : réaliser en 3D des pas de vis qui fonctionnent bien n’est pas évident. Pour cela, Romain conseille aux apprentis d’utiliser un nouveau logiciel (Autodesk Fusion 360), qui permet de réaliser des pas de vis. Le problème est qu’il faut alors ensuite exporter les fichiers sous un format qu’on impoorte ensuite depuis un autre logiciel de modélisation 3D (123D Design) avant de passer enfin au logiciel qui permet de lancer l’impression 3D.
Toute une histoire! Mais Saada prend vite le coup de main et une première impression est lancée : impression du tube avec pas de vis et d’un « boulon » correspondant (qui formerait la base de l’embout). Cela pour valider deux choses :
- Le diamètre du tube pour la prise en main de l’objet
- Le fait que le pas de vis fonctionne correctement
Résultat des courses :
- Le diamètre est parfait pour José.
- Il y a par contre un problème au niveau de la vis. Mais ceci est dû au choix d’avoir laissé une zone non filetée au niveau de pas de vis. Le problème étant identifié, la prochaine impression devrait fonctionner!
Ah, et avant la suite des opérations, un truc vraiment chouette : le fablab Digiscope dispose d’imprimantes capable d’imprimer des objets composés de deux matières (elles ont deux têtes d’extrusion et deux bobines de fil) : ceci permettrait, pour le tube, d’imprimer l’extérieur « en dur » et l’intérieur en matière souple!! Mais ceci est au programme des prochains tests, donc pas d’emballement pour l’instant 🙂
Vivement la suite!!!
Suite des opération !
José et les apprentis décident pour simplifier la chose de couper les couverts de José, afin de réduire la longueur du manche à enfiler dans les embouts.
A partir de là, les embouts sont modélisés en 3D.
Petit résumé des étapes en image
Le crayon de papier dans son embout temporaire.
Le temps manque malheureusement pour finir l’impression de tous les embouts avant la fête, mais ils sont imprimés ensuite :
Bilan
Au final, tous les embouts sont imprimés et les tests on été concluants!
Mais tout le monde souhaite tout de même faire un dernier petit quelque chose : créer un embout qui pourrait accueillir tant le stylo que le crayon. Et pour cela, il va falloir faire encore quelque tests d’impression avec la matière flexible!
Eh bien voilà, c’est fait et ça a bien fonctionné! POas d’image pour l’instant mais le principe est simple : embout troué pour passer le stylo et le crayon, et impression en plus d’un tube mou qui vient se coller à l’intérieur de l’embout, permettant de coincer différents « diamètres » de stylos. Dans le fichier téléchargeable, c’est le fichier nommé IntMouStylo. Il a été imprimé avec du filament semi-flex sur une ultimaker 2.